Если коротко:
Физический захват в Unreal Engine сохраняет массу и столкновения предмета, пока Physics Handle или constraint тянет его к целевой позе руки. Это позволяет объекту взаимодействовать с окружением, но может вызывать дрожание и невозможные положения. Стабильность зависит от collision, ограничений скорости, массы, настроек solver, логики отпускания и расчёта броска.
Unreal Engine VR physics grab сохраняет столкновения и массу, пока рука тянет предмет к целевой позе.
Физический захват отличается от простого прикрепления предмета к контроллеру. Объект сохраняет collision, массу и возможность взаимодействовать с окружением, а рука тянет его к целевой позе через ограничение или physics handle. Это даёт убедительный контакт, но требует контролировать дрожание и невозможные положения.
Слой обнаружения
Сфера или overlap-зона около руки собирает кандидатов. Затем система выбирает ближайшую допустимую точку, проверяет интерфейс Grabbable и только после этого запускает захват. Не ищите все объекты мира каждый кадр.
Подсветка кандидата должна совпадать с тем, что действительно будет взято. При нескольких предметах нужен стабильный приоритет, чтобы выбор не прыгал.
Attachment или физическое ограничение
Жёсткий attachment прост и устойчив, но предмет проходит сквозь стену вслед за рукой. Physics handle или constraint оставляет столкновения, зато при резком движении возникает отставание. Выбор зависит от задачи: ключу нужен точный snap, тяжёлому ящику — ощущение ограничения.
Можно сочетать режимы: визуальная рука следует контроллеру, а физическая точка останавливается у препятствия.
Поза хвата
Храните transform точки хвата на объекте. При захвате совмещайте её с рукой, а не центр mesh. Для симметричного предмета разрешите несколько сокетов или вычисляемую ближайшую точку.
Модель кисти должна переходить в подготовленную позу. Иначе пальцы проходят сквозь рукоять даже при правильной физике.
Масса и ограничение скорости
Обычный контроллер не создаёт реального веса. Его можно передать допустимой скоростью, инерцией и звуком, но не следует неожиданно блокировать руку. Тяжёлый предмет отстаёт и требует двух рук либо механизма.
Ограничьте максимальную силу constraint: бесконечная попытка протащить предмет через стену вызывает нестабильность.
Отпускание и бросок
Скорость броска берут из истории поз, а не одного шумного кадра. Усредните короткое окно и ограничьте аномальные значения. Добавьте линейную и угловую скорость отдельно.
При паузе, потере трекинга и уничтожении объекта захват должен корректно завершаться. Центральный менеджер состояния предотвращает «залипшие» ссылки.
Тесты
- захват у стены и внутри контейнера;
- два объекта рядом;
- быстрое отпускание;
- низкая частота кадров;
- смена руки;
- сетевой режим, если заявлен;
- объект с нестандартным масштабом.
Основу интерфейсов взаимодействия см. в статье VR-взаимодействие в Unreal Engine.
Итог
Физический grab строится из выбора кандидата, точки хвата, ограничения и явного жизненного цикла. Реалистичность появляется не от максимальной жёсткости, а от согласованных collision, массы и поведения в невозможной позе. Сначала добейтесь устойчивости на простом объекте, затем добавляйте бросок и сложные формы.