Если коротко:
VR IK восстанавливает позу аватара по положению гарнитуры и контроллеров. Решатель ставит голову и кисти в цели, а положение локтей, позвоночника и таза выбирает по ограничениям скелета. Дополнительные трекеры уменьшают неопределённость, но система всё равно нуждается в проверке пропорций и предельных поз.
VR IK Unreal Engine восстанавливает позу аватара по известным точкам: положению гарнитуры и двух контроллеров. Система ставит голову и кисти в цели, а затем рассчитывает плечи, локти, позвоночник и таз с учётом длины костей.
Три трекера не дают единственного правильного положения всего тела. Разработчик добавляет ограничения и правила, которые выбирают правдоподобную позу для игры.
Подготовьте скелет и координаты
Скелет должен иметь предсказуемую иерархию позвоночника, рук и ног. Проверьте ориентацию костей и базовую позу до настройки IK. Ошибка импорта проявится как вывернутые кисти или разный изгиб локтей.
Позиции HMD и контроллеров приходят в tracking space. Аватар живёт в координатах персонажа или мира. Сначала приведите все цели к одной системе координат, иначе поворот VR Origin создаст смещение рук и головы.
Разделите цели и визуальные кости
Создайте отдельные трансформы для головы, левой и правой руки. Они получают фактическую позу устройств и могут проходить фильтрацию. Скелет следует за этими целями через IK Rig, Control Rig или Anim Blueprint.
Не привязывайте меш напрямую к контроллеру. Между физическим устройством и кистью есть смещение захвата. Для каждого типа контроллера и предмета нужна корректная grip pose, иначе рукоять окажется внутри ладони.
Положение головы и корпуса
Голова следует за HMD с учётом точки глаз и масштаба модели. Таз обычно оценивают по положению головы, росту аватара и направлению взгляда. При сильном наклоне вниз корпус должен сгибаться, а не просто опускаться целиком.
Положение таза можно стабилизировать ограничением скорости и зоной нечувствительности. Если он мгновенно повторяет каждый поворот головы, всё тело будет дёргаться при осмотре по сторонам.
Локти и плечи
У руки с фиксированной кистью остаётся несколько допустимых положений локтя. Pole vector или preferred angle задаёт сторону сгиба. Его рассчитывают из направления корпуса, положения кисти и ожидаемой позы плеча.
При пересечении рукой центра тела локоть может резко перевернуться. Ограничьте диапазон и плавно меняйте направляющую. Плечевой пояс также должен участвовать в дальнем достижении, иначе рука растянется или кисть перестанет попадать в цель.
Full-Body IK и дополнительные трекеры
Full-Body IK распределяет ошибку между несколькими цепями скелета. Эффекторы задают голову, руки и при наличии оборудования таз или стопы. Вес эффектора определяет, насколько строго кость должна совпадать с целью.
Трекеры таза и ног уменьшают неопределённость. Перед использованием проверьте, предоставляет ли платформа позы через OpenXR-расширение или собственный SDK. Отсутствующую ногу всё равно приходится восстанавливать по ограничениям и анимации перемещения.
Ограничения и защита от растяжения
Сравнивайте расстояние до цели с длиной цепи. Если контроллер находится дальше досягаемости аватара, можно сместить плечо и корпус, ограничить кисть либо показать разрыв между реальной и виртуальной рукой. Выбор зависит от механики взаимодействия.
Масштаб аватара нужно согласовать с ростом пользователя. Простое равномерное растяжение меша меняет длину рук и положение пола. Лучше калибровать высоту и применять допустимые поправки к пропорциям отдельно.
Порядок обновления
Получайте свежие позы устройств в подходящей фазе кадра, обновляйте цели и только затем рассчитывайте анимацию. Несогласованный порядок создаёт кадр задержки между виртуальной кистью и контроллером. Для сетевой игры локальный аватар и удалённые копии используют разные схемы сглаживания.
Профилируйте Control Rig и Anim Blueprint на целевом устройстве. Несколько сложных решателей на каждом персонаже могут стать заметной частью бюджета CPU. Общий подход к измерениям описан в статье профилирование GPU в Unreal Engine для VR, но анимационный поток следует измерять отдельно на CPU.
Проверка позы
Тестовый набор включает руки над головой, перекрёстное движение перед грудью, касание пола и поворот корпуса при неподвижных стопах. Смотрите на скачки локтей, растяжение плеч и проникновение рук в тело.
VR IK создаёт убедительную позу, если цели находятся в одной системе координат, а решатель знает ограничения скелета. Дополнительные трекеры улучшают результат, однако базовая архитектура должна сохранять устойчивость и при трёх отслеживаемых точках.