Если коротко:
Кольцо VR-контроллера размещает инфракрасные маркеры вокруг рукояти так, чтобы камеры гарнитуры могли определить положение и поворот устройства. Если кольцо закрыто рукой, предметом или находится вне поля камер, система временно опирается на инерциальные датчики и прогноз позы. В ringless-контроллерах маркеры и алгоритмы встроены иначе, а self-tracked модели используют собственные камеры. Поэтому отсутствие кольца не означает отсутствие оптического трекинга.
Tracking rings VR controllers появились не как защита для hand, а как заметная для системы часть оптического tracking. В классических Meta Quest Touch кольцо размещает массив инфракрасных LEDs вокруг controller. Камеры headset видят маркеры, а система вычисляет положение и поворот устройства.
Зачем маркеры вынесены в кольцо
Разнесённые по ring маркеры образуют узнаваемый рисунок и помогают определить ориентацию control. Акселерометр и гироскоп измеряют быстрые движения. Meta описывает объединение этих данных с компьютерным зрением и прогнозом позы при временном перекрытии LEDs. Размер rings сам по себе не показывает точность всей системы.
Что происходит при перекрытии
Точки пропадают, когда controller находится за спиной, близко к лицу, закрыт второй рукой или предметом. Система продолжает получать инерциальные данные и кратко предсказывает движение, но без нового оптического наблюдения ошибка растёт. После возвращения маркеров положение уточняется. Практические проверки собраны в диагностике потери трекинга.
Почему появились ringless-контроллеры
У Touch Plus для Quest 3 внешнего кольца нет. Meta объясняла, что развитие tracking позволило сделать форму компактнее и освободить пространство для движений. Документация современных controllers всё ещё описывает ИК-маркеры, камеры, инерциальные датчики и прогноз. Ringless означает отсутствие наружной дуги, а не отказ от камерного метода.
Self-tracked и SteamVR работают иначе
Meta Quest Touch Pro названы self-tracking controllers: собственные cameras помогают определять позу без постоянной видимости кольца гарнитурой. Это отдельная архитектура.
У Valve Index базовые станции посылают лазерные развёртки, а sensors на headset и контроллерах их принимают. Кольцо с излучающими точками перед камерами здесь не требуется.
Сравнение способов ввода и совместимости есть в обзоре VR-контроллеров.
AddCon и wearable ring из поисковой выдачи являются носимыми part и control-интерфейсами, а не tracking ring вокруг VR controller.
Итак, кольцо даёт камерам разнесённые ИК-маркеры. Ringless-модель размещает элементы иначе, self-tracked controller добавляет собственное зрение, а SteamVR использует лазерные станции. Исчезновение дуги говорит о смене конструкции, но не об отказе от оптического tracking.