Если коротко:
Lighthouse отслеживает гарнитуру и контроллеры по времени прохождения инфракрасных лучей от базовых станций через датчики на устройствах. Для устойчивой работы станции закрепляют выше игровой зоны с обзором пространства. Система отличается от inside-out tracking тем, что использует внешнюю опорную инфраструктуру.
Lighthouse tracking VR использует внешние базовые станции и фотодатчики на гарнитуре или контроллерах для вычисления положения в комнате.
Базовая станция не снимает пользователя камерой. Она формирует синхронизированную оптическую развёртку пространства. Датчики на отслеживаемом устройстве регистрируют моменты прохождения сигналов, после чего система вычисляет позу.
Что находится в базовой станции
Конструкция зависит от поколения, но задача одинакова: создать опорный временной сигнал и сканирование по осям. Станция должна быть закреплена неподвижно. Даже небольшой поворот после настройки меняет координатную систему и может потребовать повторной калибровки комнаты.
Отслеживаемые устройства несут набор фотодатчиков под разными углами. Пока достаточная часть датчиков видит станции, система сохраняет точную позу. Закрытие рукой, телом или мебелью создаёт окклюзию.
Почему используют несколько станций
Одна станция не видит обратную сторону устройства при полном перекрытии. Вторая или дополнительная станция покрывает другой угол и уменьшает мёртвые зоны. Количество и схема размещения ограничены поколением Lighthouse и требованиями производителя.
Станции располагают выше роста человека, направляя к центру зоны. Крепление не должно вибрировать. Зеркала и крупные отражающие поверхности иногда создают ложные сигналы, поэтому их учитывают при диагностике.
Отличие от inside-out tracking
Inside-out система ставит камеры на гарнитуру и наблюдает комнату из её корпуса. Ей не нужны внешние станции, зато контроллер может потеряться за спиной или вне поля камер. Lighthouse создаёт инфраструктуру в помещении, но отслеживает совместимые устройства по всей покрытой зоне.
Выбор зависит от сценария. Для постоянной комнаты и дополнительных трекеров внешняя система удобна. Для переносной гарнитуры проще inside-out. Сравнение двух подходов есть в статье inside-out и внешний трекинг.
Типовые причины сбоев
Проверьте питание, каналы станций, неподвижность крепления и прямую видимость зоны. Затем уберите отражающие предметы и повторите калибровку пола. Мигающий индикатор или необычный шум требуют сверки с документацией конкретной модели.
Не смешивайте поколения и режимы без подтверждённой совместимости. Внешне похожие станции могут работать по разной схеме.
Lighthouse ценят за точность и расширяемость. Цена этой точности состоит в стационарной установке: координатная система остаётся надёжной, пока станции закреплены и видимы отслеживаемым устройствам.